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近年來(lái)，隨著觸覺(jué)感知技術(shù)和交互技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)得到了高度關(guān)注，從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，機(jī)器人觸覺(jué)在教育、工業(yè)設(shè)計(jì)、游戲等領(lǐng)域都有廣闊的前景。IHS選擇以醫(yī)療領(lǐng)域的消化內(nèi)鏡虛擬仿真一體機(jī)切入市場(chǎng)，目前其核心產(chǎn)品為一款消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人，產(chǎn)品功能包括操作、使用培訓(xùn)及考核、典型病例教學(xué)、消化內(nèi)鏡手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃等。消化內(nèi)鏡是很常用的醫(yī)療設(shè)備，包括胃鏡、腸鏡等一系列診斷和治療消化疾病的設(shè)備。通過(guò)一根軟管伸入人體器官，從而獲取器官內(nèi)部的圖像信息，幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷和治療。對(duì)于...

測(cè)試臺(tái)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。在對(duì)電液伺服閥進(jìn)行不同的特性測(cè)試時(shí)閘閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)如表1所示。閘閥采用手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥可以很好地密封液壓回路，避免電磁開(kāi)關(guān)閥有時(shí)出現(xiàn)行程不到位的缺點(diǎn)，減少測(cè)試誤差。電液伺服閥8的各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的自動(dòng)變換由自動(dòng)測(cè)控單元控制，完成空載特性測(cè)試和負(fù)載特性測(cè)試時(shí)被測(cè)閥開(kāi)口度變換的自動(dòng)化過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)加載，采用比例溢流閥5做背壓閥，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)負(fù)載壓力，完成壓力增益特性和負(fù)載特性測(cè)試的自動(dòng)化過(guò)程，克服了手動(dòng)加載的隨機(jī)干擾和量化不準(zhǔn)確、耗時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

連接測(cè)試電路時(shí)，應(yīng)考慮若干事項(xiàng)。圖1所示為測(cè)試設(shè)置的原理圖。被測(cè)電路的輸入側(cè)必須連接到電源，輸出側(cè)連接到負(fù)載。這聽(tīng)起來(lái)微不足道，但有一些重要細(xì)節(jié)必須注意。盡可能減小線(xiàn)路電感圖1是用于評(píng)估電源轉(zhuǎn)換器的設(shè)置原理圖。我們要測(cè)試的是電源電路的行為，而不是測(cè)試板與實(shí)驗(yàn)室電源之間或與輸出端負(fù)載之間的連接線(xiàn)路的影響。為降低這些連接線(xiàn)路的影響，應(yīng)采取兩項(xiàng)重要措施。連接線(xiàn)路應(yīng)盡可能短，短線(xiàn)路的電感值比長(zhǎng)線(xiàn)路低。第二，盡量縮小電流路徑面積可進(jìn)一步降低寄生電感。為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，一個(gè)顯而易見(jiàn)的辦法是使用...

根據(jù)GB/T15623—1995B標(biāo)準(zhǔn)，電液伺服閥的自動(dòng)測(cè)試需要完成靜態(tài)性能測(cè)試（空載特性、壓力增益特性、負(fù)載特性）和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試（幅頻特性、相頻特性），在性能曲線(xiàn)上直接讀出性能指標(biāo)，并可以把曲線(xiàn)保存成可以隨時(shí)調(diào)用的數(shù)據(jù)文件。液壓測(cè)試原理和國(guó)標(biāo)相同。自動(dòng)測(cè)試就是利用現(xiàn)代的傳感器技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，原來(lái)由試驗(yàn)人員手工單點(diǎn)測(cè)試、讀取模擬儀表、記錄數(shù)據(jù)、描繪曲線(xiàn)的過(guò)程用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)迅速地自動(dòng)連續(xù)地對(duì)各點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試、保存數(shù)據(jù)文件并自動(dòng)生成性能曲線(xiàn)，從而得出電液伺服閥的各個(gè)性能指...

單電容式壓力傳感器由圓形薄膜與固定電極構(gòu)成。薄膜在壓力的作用下變形，從而改變電容器的容量，其靈敏度大致與薄膜的面積和壓力成正比，而與薄膜的張力和薄膜到固定電極的距離成反比。另一種型式的固定電極取凹形球面狀，膜片為周邊固定的張緊平面，膜片可用塑料鍍金屬層的方法制成。這種型式適于測(cè)量低壓，并有較高過(guò)載能力。還可以采用帶活塞動(dòng)極膜片制成測(cè)量高壓的單電容式壓力傳感器。這種型式可減小膜片的直接受壓面積，以便采用較薄的膜片提高靈敏度。它還與各種補(bǔ)償和保護(hù)部以及放大電路整體封裝在一起，以便...

在化工行業(yè)中，常用的化工傳感器為壓力傳感。壓力傳感器按照需求不同分類(lèi)有多種：按照測(cè)量對(duì)象來(lái)劃分，可以分為壓力傳感器、表壓傳感器和差壓傳感器三種；按照膜盒制作結(jié)構(gòu)來(lái)劃分，可以分為普通型傳感器和隔離式傳感器兩種。我們要根據(jù)環(huán)境條件，應(yīng)用工況、安裝條件等要素，對(duì)傳感器的選型進(jìn)行合理選擇。1、按測(cè)量對(duì)象劃分在壓力測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用較多的是中低表壓壓力傳感器、中高表壓壓力傳感器、壓力傳感器和中低表壓?jiǎn)畏ㄌm隔膜密封式傳感器。按照測(cè)量安裝方式的不同，傳感器可再分為管道直連式安裝和導(dǎo)壓管取壓安裝...

1、高溫工況環(huán)境高溫環(huán)境下，測(cè)量介質(zhì)的溫度較高，過(guò)程的溫度往往會(huì)超過(guò)傳感器的正常工作范圍，并且不能通過(guò)導(dǎo)壓管或者安裝型隔離膜把溫度調(diào)整到正常范圍內(nèi)。那么就可以通過(guò)選擇遠(yuǎn)，傳型傳感器利用毛細(xì)管引壓，避免傳感器受到高溫破壞了電子元件的使用性能。2、容易結(jié)晶的高黏度工作環(huán)境介質(zhì)一旦離開(kāi)工藝設(shè)備，就很容易出現(xiàn)結(jié)晶現(xiàn)象，如果出現(xiàn)結(jié)晶或者介質(zhì)的黏度太大，就容易導(dǎo)致導(dǎo)壓管出現(xiàn)堵塞，不僅需要通過(guò)清理疏通而帶來(lái)較大的工作量，還會(huì)造成測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定。這種情況下，一般適合選擇隔離式傳感器。如果結(jié)晶...

在磁通密度高的場(chǎng)合，鐵磁材料的導(dǎo)磁率不穩(wěn)定，這種情況下可以采用變磁導(dǎo)式壓力傳感器測(cè)量。變磁導(dǎo)式壓力傳感器用一個(gè)可移動(dòng)的磁性元件代替鐵芯，壓力的變化導(dǎo)致磁性元件的移動(dòng)，從而磁導(dǎo)率發(fā)生改變，由此得出壓力值。霍爾壓力傳感器是基于某些半導(dǎo)體材料的霍爾效應(yīng)制成的。霍爾效應(yīng)是指當(dāng)固體導(dǎo)體放置在一個(gè)磁場(chǎng)內(nèi)，且有電流通過(guò)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)的電荷載子受到洛倫茲力而偏向一邊，繼而產(chǎn)生電壓（霍爾電壓）的現(xiàn)象。電壓所引致的電場(chǎng)力會(huì)平衡洛倫茲力。通過(guò)霍爾電壓的極性，可證實(shí)導(dǎo)體內(nèi)部的電流是由帶有負(fù)電荷的粒子（自...